В ніч проти 3 жовтня 1943 року почалося форсування Дніпра. Сапер Шкурко з телефонним дротом на рибальському човні першим поплив через ріку. Налагодивши з островом телефонний зв’язок, він почав переправляти туди бійців полку.

Ворог відкрив по переправі сильний вогонь. Човен Шкурка від вибуху снаряда перевернувся на середині річки, але саперу вдалося врятуватися. Допливши до берега, він знайшов інший човен, і знову став перевозити бійців.

Аж ось солдат побачив невеликий паром і вирішив захопити його. Спочатку сапер перевірив, чи не замінований він, потім доставив до острова і за наказом командира загрузив на паром поранених бійців.

Навкруги розривались міни і снаряди. Кілька солдатів було вдруге поранено, осколок влучив і в Романа, але він не покинув весел, поки не дістався до берега. Після лікування воїн знову став до строю.

Указом Президії Верховної Ради СРСР від 10 квітня 1945 року за здатність до самопожертви, за мужність і відвагу під час форсування Дніпра Роману Шкурку присвоєне звання Герой Радянського Союзу.