В січні 1945-го війська І Білоруського фронту з плацдармів на Віслі перейшли в рішучий наступ. В боях особливо відзначився 574-й мінометний полк під командуванням полковника Петра Іванова. Мінометники завдали нищівних ударів гітлерівцям на рубежі Пшилет - Остроленка – Варка і тим самим забезпечили успішну переправу стрілецьких підрозділів через ріку Пилиця.

Під час запеклих боїв з відступаючими фашистськими військами на берегах Одера мінометники вивели з ладу 7 мінометних батарей, 25 кулеметних точок ворога, втрати противники зросли до півтисячі чоловік.

Полковник Іванов в цих боях особистою хоробрістю запалював бійців та офіцерів на героїчні вчинки.

Указом Президії Верховної Ради СРСР від 27 лютого 1945 року а вміле керівництво полком та особисту мужність Петру Іванову присвоєно звання Герой Радянського Союзу.