Роман Прокопенко народився 15 липня 1998 року в селі Софіївка Сумського району.

Закінчив школу № 23 у місті Суми. Навчався у Сумському фаховому коледжі НУХТ. Працював в ТОВ «ІТК «Автоматик груп».

З початком повномасштабного вторгнення вступив до ТРО Миколаївської селищної громади. Згодом добровільно пішов до лав ЗСУ. Проходив службу в 25-й Січеславській десантно-штурмовій бригаді на посаді мінометника.

Герой загинув 23 вересня 2022 року від поранень, отриманих під час виконання бойового завдання в Донецькій області.

Поховали захисника 3 жовтня 2022 року на Алеї Слави Баранівського кладовища.

Нагороджений орденом «За мужність» III ступеня (посмертно).

Вічна пам‘ять Героєві!

Слава захисникам і захисницям України!