Народився 18 січня 1939 р. у с. Олександрівка Великописарівського району Сумської області. Після закінчення школи працював на шахтах Донбасу. Спеціальну освіту отримав у Львівському обліково-кредитному технікумі. Працював кредитним інспектором Роменського міського відділення; згодом – начальником відділу в обласній конторі Держбанку. Закінчив успішно економічний факультет Київського інституту народного господарства, потім спеціальний факультет із економіки міжнародних відносин при Московському фінансовому інституті. Заслужений економіст України (1996 р.). Кандидат економічних наук.
У банківській системі – з 1962 р. Працював головою відділу з іноземних банківських кредитів зовнішньоторговельного банку СРСР, а також радником міністр-президента Національного банку Куби. З 1993 р. – заступник голови Національного банку України, а з січня 2000 р. по грудень 2002 р. – його голова. З лютого 2003 р. по грудень 2004 р. - Голова Спостережної ради Акціонерного банку «Брокбізнесбанк».
З грудня 2004 р. по грудень 2010 р. – голова Національного банку України.
За його участю в обласному центрі відкрито Українську академію банківської справи. Зведений легкоатлетичний манеж міжнародного рівня Української академії банківської справи, який сьогодні збирає сотні прихильників найрізноманітніших видів спорту. Володимир Семенович опікувався і будівництвом стадіону «Ювілейний».
Нагороджений орденом князя Ярослава Мудрого V (1999), IV (2001), ІІІ (2006) та ІІ (2010) ступенів. Почесний професор УАБС, генерал-хорунжий козацьких військ незалежної України. У складі авторського колективу нагороджений Державною премією України в галузі архітектури і будівництва за розробку та будівництво архітектурного комплексу Української академії банківської справи (2005 р.).
За визначний особистий внесок у створення та розвиток сучасної банківської системи України, проведення ефективної грошово-кредитної політики, багаторічну плідну діяльність 21 серпня 2007 року Володимиру Семеновичу присвоєно звання «Герой України».
З 2005 р. по 2010 р. Володимир Семенович був Головою Сумського земляцтва в Києві.
Рішенням Сумської міської ради у вересні 2002 р. Володимиру Семеновичу Стельмаху присвоєно звання «Почесний громадянин міста Суми».
