Роман народився 20 серпня 1982 року в місті Суми.

Навчався в школі № 17, потому – в школі № 6. Професію «інженер-механік» отримав в СНАУ, закінчивши факультет «Механізація сільськогосподарських машин».

Відкрив приватне підприємство з виготовлення дзеркал та скляної фурнітури для меблів.

З початком повномасштабного вторгнення пішов добровольцем захищати Сумщину у складі місцевої ТРО. Згодом пройшов військове навчання в Чехії.

Проходив службу в розвідувальному підрозділі у званні «старший солдат». Позивний «Хікі».

29 липня 2023 року був важко поранений внаслідок обстрілу. Проходив лікування в Запоріжжі та Дніпрі.

Помер захисник в госпіталі від ускладнень 15 серпня 2023 року.

Поховали Героя на Алеї Слави Баранівського кладовища.

Рішенням Сумської міської ради Роману Карпусю присвоєно звання «Почесний громадянин міста Суми» (посмертно).

Вічна пам‘ять Героєві! Слава захисникам і захисницям України!